Ursprunget för den mänskliga-drivna trehjulingen: Människodrivna-trehjulingar dök upp först i Europa i slutet av 1800-talet. De spred sig snabbt till städer i början av 1900-talet och blev det huvudsakliga transportsättet för gods- och passagerartransporter i städer och ersatte gradvis rickshaws. Deras struktur har främre-hjulsstyrning och bakhjulsdrift-, med en ram försedd med en lastlåda/flak, lämplig för stadstransporter och försörjning för låg-arbetare.
Den mekaniska trehjulingens födelse: 1885 skapade Karl Benz världens första tre-hjuliga förbränningsmotor ("Benz No. 1"), med en slagvolym på 0,984L, effekt på 0,86 hästkrafter och en topphastighet på 13 km/h. Den fick ett tyskt patent 1886, vilket markerade början på bilindustrin. 1893 dök en cykel med sidovagn upp i Frankrike. 1913 optimerade Hugo Young i USA sidovagnens rörliga anslutningsstruktur och lade grunden för den moderna sidovagnsmotorcykeln.
